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高精度無線智能路徑規劃引導

M-Track 機器人路徑智能規劃引導系統

M-Track機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)路(lu)徑智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)(neng)規(gui)(gui)(gui)劃(hua)引導(dao)系(xi)統(tong)是(shi)(shi)AI+3D技術融(rong)合探索的革命(ming)性(xing)產物,搭載智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)(neng)跟蹤、3D視(shi)覺(jue)引導(dao)及3D視(shi)覺(jue)定位系(xi)統(tong),配(pei)合工具模(mo)擬(ni)(ni)器(qi)(qi)及路(lu)徑規(gui)(gui)(gui)劃(hua)軟件,賦予機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)“雙眼”和“大腦”,集視(shi)覺(jue)感知(zhi)、目標識別定位、路(lu)徑智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)(neng)規(gui)(gui)(gui)劃(hua)功能(neng)(neng)(neng)(neng)于一體,突破了傳(chuan)統(tong)作(zuo)業中人(ren)(ren)機(ji)協調性(xing)差(cha)、工作(zuo)效率低、人(ren)(ren)工成(cheng)本高等局面(mian)。通過(guo)智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)(neng)跟蹤系(xi)統(tong)定位工具模(mo)擬(ni)(ni)器(qi)(qi)的空間運動軌跡(ji),精準(zhun)(zhun)捕捉6D位姿,經(jing)智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)(neng)軟件實現路(lu)徑快速規(gui)(gui)(gui)劃(hua)引導(dao),完成(cheng)規(gui)(gui)(gui)定作(zuo)業與任務。M-Track機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)路(lu)徑智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)(neng)規(gui)(gui)(gui)劃(hua)引導(dao)系(xi)統(tong)高效精準(zhun)(zhun)、安全可靠,廣泛適配(pei)不(bu)同類型的機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)。不(bu)論是(shi)(shi)簡(jian)單的物體搬運場景,還(huan)是(shi)(shi)復(fu)雜的噴涂(tu)、焊(han)接、打磨等場景,M-Track都能(neng)(neng)(neng)(neng)快速響應(ying)不(bu)同規(gui)(gui)(gui)模(mo)的應(ying)用需求,實現自動化柔性(xing)生產。

6D位姿識別

自動路徑規劃

智能高效

安全可靠

智能路徑規劃 高效安全

M-Track機器人路(lu)徑智能(neng)規劃引導系(xi)統靈活可(ke)靠,具有超強的環境適應性,保(bao)證(zheng)了(le)機器人的安(an)全運行,支持其準(zhun)確無誤地到達指定位置(zhi)并完成預設任務,為(wei)企業實現智能(neng)制(zhi)造提供了(le)全新(xin)思路(lu)。

通過智能跟蹤系統(tong)全(quan)面(mian)掌握工(gong)具模擬(ni)器在(zai)工(gong)作范圍內的(de)空(kong)間位(wei)置(zhi)與姿態,將其(qi)導(dao)入規劃引導(dao)軟件,快速規劃出機器人可立(li)即執行的(de)路(lu)徑,兼顧效率與安全(quan)。

6D姿態跟蹤 精準全面

通過雙目立(li)體視覺技術(shu),跟蹤系統可精準高效地捕(bu)捉(zhuo)工具模擬(ni)器的(de)運行軌跡,并(bing)準確輸出模擬(ni)器的(de)6D位姿,全方位捕(bu)捉(zhuo)TCP的(de)位置和姿態。

跟(gen)蹤信息全面(mian)精(jing)準,保證路徑規劃合理,機器人(ren)運行安全。當(dang)跟(gen)蹤范圍(wei)(wei)(wei)為(wei)(wei)10.4m3時(shi),跟(gen)蹤精(jing)度(du)可(ke)(ke)達0.049mm;跟(gen)蹤范圍(wei)(wei)(wei)為(wei)(wei)28.6m3時(shi),跟(gen)蹤精(jing)度(du)可(ke)(ke)達0.067mm;跟(gen)蹤范圍(wei)(wei)(wei)為(wei)(wei)49.0m3時(shi),跟(gen)蹤精(jing)度(du)可(ke)(ke)達0.089mm。

人性化操作 方便快捷

無論是專業工程(cheng)師(shi)還是普通的技術人員,無需(xu)直接操作(zuo)實際機器(qi)人,只需(xu)操作(zuo)工具(ju)模擬器(qi)模擬實際工具(ju)外形,通過智能跟(gen)蹤(zong)系統獲取(qu)TCP位置和姿態,即可進行機器(qi)人路徑模擬,有效降低操作(zuo)門檻。

M-Track機器人(ren)路徑智能規(gui)劃(hua)引導系統可(ke)規(gui)劃(hua)出(chu)更貼(tie)合現場環境、符合實際生產需要的機器人(ren)運(yun)行(xing)路徑。系統亦可(ke)對規(gui)劃(hua)路徑進行(xing)存檔,可(ke)隨時回溯,后(hou)續可(ke)一(yi)鍵調用,即可(ke)輕松完成任(ren)務,大(da)大(da)提升效(xiao)率(lv)。

全場景融入 超強適應

M-Track機器人路徑(jing)智能規劃(hua)引導(dao)系統集結感知、規劃(hua)和行(xing)動模塊,可輕(qing)松部署,快速響應打(da)磨、噴涂、焊接等多個領域(yu)不同規模的應用(yong)需(xu)求。

路(lu)(lu)徑規劃(hua)軟件適配(pei)ABB、KUKA、FANUC、EFFORT等(deng)多類(lei)機器人,并支持(chi)直線(xian)、曲(qu)線(xian)、圓弧等(deng)不同曲(qu)線(xian)軌跡運動路(lu)(lu)徑規劃(hua),可高(gao)效融入室內外、結構化(hua)、非結構環境等(deng)不同工(gong)業場景。

工作流程

技術規格

型號 M-Track機器人路徑快速規劃引導系統
跟蹤精度 10.4?m3(距離跟蹤器3.5 m) 0.049 mm
28.6 m3(距離跟蹤器5.0 m) 0.067 mm
49.0 m3(距離跟蹤器6.0 m) 0.089 mm
支持機器人型號 ABB/KUKA/FANUC/EFFORT等
跟蹤頻率 60?Hz
工具模擬器 自定義
工作溫度 -10 ℃–40 ℃

 

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